Il progetto TAUM

TAUM – “Trasferimento delle Abilità Umane alle Macchine” è un progetto di Ricerca Industriale e Sviluppo Sperimentale co-finanziato nell’ambito del POR CReO FERSR 2007-2013 dalla Regione Toscana.

L’obiettivo generale del progetto è la realizzazione di un sistema indossabile da un operatore umano in grado di catturarne i movimenti durante compiti lavorativi per trasferirli in modo naturale ad un robot. Il sistema TAUM permetterà all’operatore umano di controllare e guidare un robot in telepresenza grazie alla ricostruzione in tempo reale della scena remota in cui opera il robot ed alla replica delle forze di contatto esercitate dall’organo terminale del robot durante manipolazioni nell’ambiente remoto.

L’ambito applicativo è quello del programming-by-domstration di robot in applicazioni industriali.

Progetto di ricerca selezionato e co-finanziato dalla Regione Toscana nell'ambito del POR CReO FESR 2007-2013, Bando Unico R&S 2012